日本UNIPULSE尤尼帕斯扭矩传感器UTMIII-0.05NM/UTFII-500Nm

期待已久的新系列推出！！带有5 kHz的高速响应和抗干扰强的数字信号输出。
● 与UTMⅡ相比，大幅降低了径向力、轴向力以及高速旋转时对精度的影响
● 可支持40000 rpm(0.05 ～ 10 N m）
● 0.05 ～ 10000 N m 17种规格
● 模拟频宽5 kHz(采样频率20 kHz)的响应性能
● 允许过载500%
● 扭矩输出±10 V
● RS-485通讯数字信号输出
● 可将轴变更为中空轴(0.5 ～ 10 N m)
● 不需要更换扭矩传感器！可测量两个量程进行切换。
・2 N m ←→ 0.1 N m　・5 N m ←→ 0.25 N m　・10 N m ←→ 0.5 N m
● 可通过外部信号数字归零
● 旋转信号脉冲输出(1转输出4个脉冲)
　可支持60脉冲/旋转(0.05 ～ 10 N m)

技术参数

» UTMⅢ 0.05 Nm ～ 10 Nm
» UTMⅢ 20 Nm ～ 2000 Nm
» UTMⅢ 5000 Nm ～ 10000 Nm

UTMⅢ 0.05 Nm ～ 10 Nm

测量范围(N m)	±0.05	±0.1	±0.2	±0.5	±1	±2	±5	±10
电源输入	DC 24 V ±15％
消耗电流	100 mA 以下
输出范围	±10 V 负载电阻：5 kΩ 以上
反应性能	5 kHz
脉冲输出	1转输出4个脉冲　开路集电极输出　额定值DC 30 V　10 mA （0.05 ～ 10 N m可支持1周60个脉冲规格）
数字滤波	1 Hz ～ 1 kHz（可根据设定更改）PASS 5 kHz
允许过载	500％ FS
非线性	0.03％ FS 以下
滞后性	0.03％ FS 以下
重复性	0.03％ FS 以下
运行温度范围	-10 ～ +50℃
零点温度影响	0.01% FS/℃ 以下
输出温度影响	0.01% FS/℃ 以下
允许转速范围	25000 rpm （0.05 ～ 10 N m 可支持40000 rpm）
扭力常数 (N m/rad)	5.67	11.57	26.10	93.1	188	414	691	1851
额定扭转角 (rad)	8.81× 10^-3 (0.505°)	8.64× 10^-3 (0.495°)	7.66× 10^-3 (0.439°)	5.37× 10^-3 (0.308°)	5.32× 10^-3 (0.305°)	4.83× 10^-3 (0.277°)	7.24× 10^-3 (0.415°)	5.40× 10^-3 (0.310°)
惯性力矩 (kgm²)	8.48× 10^-7	8.58× 10^-7	8.70× 10^-7	1.46× 10^-6	1.49× 10^-6	1.39× 10^-6	3.56× 10^-6	3.66× 10^-6
外形尺寸（框体） W×H×D(mm)	54×49×32						57×54×37
全长	74 mm			84 mm			97 mm
轴直径	φ5 mm			φ8 mm （可变更中空轴）			φ12 mm （可变更中空轴）
重量	约 140 g			约 160 g			约 250 g
搭配电缆	12芯柔性电缆线　 2 m 头部散状→ 可更换5 m长的线缆（选件：UTMⅢ-L5）
另售电缆	CATM351：12芯柔性电缆线　5 m 头部散状 CATM312：12芯柔性电缆线　10 m 头部散状
符合CE标准	2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3)

允许轴端过载（N）
允许轴端过载（N）的径向、轴向是保证施加这些负荷时对扭矩输出的影响在0.03% FS以下的值。

测量范围(N m)	±0.05	±0.1	±0.2	±0.5	±1	±2	±5	±10
径向	0.12 N	0.25 N	0.3 N	0.5 N	1 N	8 N	15 N	20 N
推力	3 N	4 N	5 N	6 N	8 N	30 N	40 N	100 N
径向 (R, RC, RK,RCK)	0.07 N	0.14 N	0.17 N	0.3 N	0.6 N	5 N	7 N	13 N
推力 (R, RC, RK, RCK)	3 N	4 N	5 N	6 N	8 N	30 N	40 N	100 N

选件

测量范围(N m)	±0.05	±0.1	±0.2	±0.5	±1	±2	±5	±10
键槽							○	○
旋转编码器	○	○	○	○	○	○	○	○
键槽＆编码器							○	○
嵌合	○	○	○	○	○	○	○	○
键槽＆嵌合
编码器＆嵌合	○	○	○	○	○	○	○	○
键槽＆编码器＆嵌合
双量程						○	○	○

UTMⅢ 20 Nm ～ 2000 Nm

测量范围(N m)	±20	±50	±100	±200	±500	±1000	±2000
电源输入	DC 24 V ±15％
消耗电流	150 mA 以下					180 mA 以下
输出范围	±10 V 负载电阻：5 kΩ 以上
反应性能	5 kHz
脉冲输出	1转输出4个脉冲　开路集电极输出　额定值DC 30 V　10 mA
数字滤波	1 Hz ～ 1 kHz（可根据设定更改）PASS 5 kHz
允许过载	500％ FS
非线性	0.03％ FS 以下
滞后性	0.03％ FS 以下
重复性	0.03％ FS 以下
运行温度范围	-10 ～ +50℃
零点温度影响	0.01% FS/℃ 以下
输出温度影响	0.01% FS/℃ 以下
允许转速范围 (rpm)	20000		15000	12000	10000	7000	6000
扭力常数 (N m/rad)	5386	8428	17.3 ×10³	41.7 ×10³	117 ×10³	377 ×10³	717 ×10³
额定扭转角 (rad)	3.71 ×10^-3 (0.213°)	5.93 ×10^-3 (0.340°)	5.78 ×10^-3 (0.331°)	4.79 ×10^-3 (0.275°)	4.28 ×10^-3 (0.246°)	2.65 ×10^-3 (0.152°)	2.79 ×10^-3 (0.160°)
惯性力矩 (kgm²)	2.59× 10^-5	2.66× 10^-5	6.59× 10^-5	1.40× 10^-4	4.70× 10^-4	2.90×10^-3	5.89×10^-3
外形尺寸（框体） W×H×D (mm)	70×63×47		67×63.5×56	67×68×61	67×78×71	86×103×98	86×119×111
全长	150 mm	170 mm	177 mm	187 mm	217 mm	286 mm	306 mm
轴直径	φ20 mm		φ25 mm	φ30 mm	φ40 mm	φ60 mm	φ70 mm
重量	约 670 g		约 1.1 kg	约 1.4 kg	约 2.6 kg	约 7.4 kg	约 10.6 kg
搭配电缆	12芯柔性电缆线　 2 m 头部散状→ 可更换5 m长的线缆（选件：UTMⅢ-L5）
另售电缆	CATM351：12芯柔性电缆线　5 m 头部散状 CATM312：12芯柔性电缆线　10 m 头部散状
符合CE标准	2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3)

允许轴端过载（N）
允许轴端过载（N）的径向、轴向是保证施加这些负荷时对扭矩输出的影响在0.03% FS以下的值。

测量范围(N m)	±20	±50	±100	±200	±500	±1000	±2000
径向	23 N	60 N	90 N	160 N	300 N	400 N	500 N
推力	360 N	400 N	500 N	800 N	1800 N	3000 N	4500 N
径向 (R, RC, RK, RCK)	20 N	25 N	60 N	100 N	200 N	–	–
推力 (R, RC, RK,RCK)	360 N	400 N	500 N	800 N	1800 N	–	–

选件

测量范围(N m)	±20	±50	±100	±200	±500	±1000	±2000
键槽	○	○	○	○	○	○	○
旋转编码器	○	○	○	○	○
键槽＆编码器	○	○	○	○	○
嵌合	○	○	○	○	○
键槽＆嵌合	○	○	○	○	○
编码器＆嵌合	○	○	○	○	○
键槽＆编码器＆嵌合	○	○	○	○	○
双量程

UTMⅢ 500 Nm ～ 10000 Nm

测量范围(N m)	±5000	±10000
电源输入	DC 24 V ±15％
消耗电流	180 mA 以下
输出范围	±10 V 负载电阻：5 kΩ 以上
反应性能	5 kHz
脉冲输出	1转输出4个脉冲　开路集电极输出　额定值DC 30 V　10 mA
数字滤波	1 Hz ～ 1 kHz（可根据设定更改）PASS 5 kHz
允许过载	500％ FS
非线性	0.03％ FS 以下
滞后性	0.03％ FS 以下
重复性	0.03％ FS 以下
运行温度范围	-10 ～ +50℃
零点温度影响	0.01% FS/℃ 以下
输出温度影响	0.01% FS/℃ 以下
允许转速范围 (rpm)	5000	4000
扭力常数 (N m/rad)	1649×10³	3255×10³
额定扭转角(rad)	3.03×10^-3 (0.174°)	3.07×10^-3 (0.176°)
惯性力矩 (kgm²)	2.01×10^-2	5.16×10^-2
外形尺寸（框体） W×H×D (mm)	97×141×137	103×166×162
全长	387 mm	447 mm
轴直径	φ90 mm	φ110 mm
重量	约 21.7 kg	约 36.2 kg
搭配电缆	12芯柔性电缆线　 2 m 头部散状→ 可更换5 m长的线缆（选件：UTMⅢ-L5）
另售电缆	CATM351：12芯柔性电缆线　5 m 头部散状 CATM312：12芯柔性电缆线　10 m 头部散状
符合CE标准	2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3)

允许轴端过载（N）
允许轴端过载（N）的径向、轴向是保证施加这些负荷时对扭矩输出的影响在0.03% FS以下的值。

测量范围(N m)	±5000	±10000
径向	1000 N	1200 N
推力	7000 N	11000 N
径向 (R, RC, RK, RCK)	–	–
推力 (R, RC, RK, RCK)	–	–

选件

测量范围(N m)	±5000	±10000
键槽	○	○
旋转编码器
键槽＆编码器
嵌合
键槽＆嵌合
编码器＆嵌合
键槽＆编码器＆嵌合
双量程